board x y theta
1 -0.00128 -0.00183 0.00732
1 -0.00092 -0.00142 0.06317
1 -0.00104 -0.00174 0.04221
1 -0.00271 -0.0012 0.0401
1 -0.00174 -0.0023 0.03069
1 -0.0005 -0.00157 0.03451
1 -0.00138 -0.00235 -0.00775
1 -0.00242 -0.00208 0.02614
1 -0.00104 -0.0014 -0.00245
1 -0.00105 -0.00115 -0.00158
1 -0.00081 -0.00226 -0.00002
1 -0.00283 -0.00145 -0.00156
1 -0.00101 -0.00248 0.00057
1 -0.0004 -0.00132 0.00031
1 -0.00091 -0.00235 0.00148
1 -0.00237 -0.0013 0.00023
2 -0.00116 -0.00121 0.00742
2 -0.00028 -0.00082 0.03026
2 -0.00072 -0.00171 0.03988
2 -0.00218 -0.00071 0.02159
2 -0.00164 -0.0021 0.03495
2 -0.00101 -0.001 -0.00459
2 -0.00129 -0.00215 -0.00818
2 -0.00228 -0.00194 0.02241
2 -0.00143 -0.00115 -0.00064
2 -0.00109 -0.00126 -0.00023
2 -0.00112 -0.00152 0.0006
2 -0.00257 -0.00145 0.00078
2 -0.00084 -0.00161 -0.00483
2 -0.00037 -0.00112 0.00192
2 -0.00065 -0.00179 -0.00042
2 -0.00209 -0.00118 -0.00213
3 -0.00095 -0.00166 0.03272
3 -0.00048 -0.00106 0.0276
3 -0.00056 -0.00151 0.01258
3 -0.00215 -0.00083 0.02087
3 -0.00134 -0.00259 0.0535
3 -0.00054 -0.00135 0.03628
3 -0.0008 -0.00216 -0.03113
3 -0.00234 -0.00231 0.02312
3 -0.00153 -0.00172 -0.00182
3 -0.00106 -0.00102 0.00087
3 -0.00078 -0.0019 -0.00226
3 -0.00241 -0.00153 0.00274
3 -0.00092 -0.00225 0.00056
3 -0.00021 -0.00135 -0.00067
3 -0.00056 -0.00224 0.00132
3 -0.0018 -0.00151 -0.00008
4 -0.00157 -0.0024 0.01768
4 -0.00112 -0.00209 0.00317
4 -0.00127 -0.00179 0.07677
4 -0.00115 -0.00104 0.0299
4 -0.00095 -0.00201 0.05252
4 -0.00091 -0.00167 0.02959
4 -0.00052 0.00025 0.12981
4 -0.00138 -0.00121 0.04797
4 -0.00098 -0.00217 -0.00288
4 -0.00119 -0.00189 -0.00285
4 -0.0005 -0.0016 -0.00101
4 -0.00092 -0.00113 -0.00079
4 -0.00118 -0.0025 -0.00091
4 -0.00126 -0.00175 -0.00211
4 -0.00042 -0.00136 -0.00201
4 -0.00129 -0.00114 0.00064
5 -0.00131 -0.00258 0.01575
5 -0.00126 -0.00236 0.0104
5 -0.00148 -0.00169 0.03475
5 -0.001 -0.00117 0.01093
5 -0.00124 -0.00165 0.03906
5 -0.00096 -0.00144 0.03098
5 -0.00134 -0.0008 0.03375
5 -0.00097 -0.001 0.03478
5 -0.00097 -0.00187 -0.00009
5 -0.0007 -0.00139 -0.00055
5 -0.00044 -0.00141 0.0006
5 -0.00078 -0.0011 -0.00097
5 -0.00103 -0.00239 -0.00075
5 -0.00095 -0.00177 -0.00131
5 -0.00048 -0.00134 -0.00065
5 -0.00162 -0.00105 -0.00081
6 -0.00119 -0.00278 -0.01015
6 -0.00093 -0.00226 0.02422
6 -0.00082 -0.00152 0.01697
6 -0.00082 -0.00111 0.02619
6 -0.00076 -0.00222 0.02664
6 -0.00068 -0.00144 0.01298
6 -0.00076 -0.00098 0.0346
6 -0.00057 -0.00109 0.03108
6 -0.00081 -0.00253 -0.00193
6 -0.00063 -0.00189 -0.00069
6 -0.00031 -0.0016 0.00003
6 -0.00072 -0.00078 0.00138
6 -0.00089 -0.00267 -0.00275
6 -0.00116 -0.00236 0.00128
6 -0.00062 -0.0019 0.00181
6 -0.00124 -0.00121 0.00056
7 -0.00091 -0.00206 0.04642
7 0.00027 -0.00266 0.09559
7 -0.00054 -0.00189 0.00114
7 -0.00165 -0.00211 0.05712
7 -0.00142 -0.00273 0.03536
7 -0.00028 -0.00281 0.04184
7 -0.00079 -0.00264 -0.07792
7 -0.00177 -0.00296 0.0297
7 -0.00116 -0.00197 -0.00332
7 -0.0006 -0.00234 -0.00098
7 -0.00105 -0.00228 0.00056
7 -0.00186 -0.00259 0.00062
7 -0.0008 -0.00262 -0.00166
7 0.00071 -0.00316 -0.0036
7 -0.00081 -0.00244 0.00038
7 -0.00179 -0.00272 -0.00158
8 -0.00067 -0.00164 0.03637
8 0.00004 -0.00175 0.08009
8 -0.00078 -0.00159 0.00222
8 -0.00158 -0.00166 0.04577
8 -0.00126 -0.00259 0.06128
8 -0.0004 -0.00227 0.05213
8 -0.00028 -0.00235 -0.0594
8 -0.00188 -0.00269 0.03929
8 -0.00107 -0.00165 0.00078
8 -0.00054 -0.00195 0.00082
8 -0.00094 -0.00184 0.00026
8 -0.00225 -0.00188 0.00182
8 -0.00077 -0.00207 0.0025
8 0.00003 -0.00272 0.00153
8 -0.00286 -0.00154 0.09286
8 -0.00149 -0.00221 -0.00112
9 -0.00102 -0.00228 -0.04128
9 -0.00079 -0.00261 0.05008
9 -0.00145 -0.00241 0.05173
9 -0.00079 -0.00199 0.01705
9 -0.00073 -0.00214 -0.02276
9 -0.00058 -0.00152 0.04065
9 -0.00123 -0.00157 0.01962
9 -0.00062 -0.00202 0.02595
9 -0.00064 -0.00199 -0.00105
9 -0.0008 -0.0019 -0.0014
9 -0.00076 -0.00162 0.00069
9 -0.0004 -0.00167 -0.00188
9 -0.00069 -0.00245 -0.00254
9 -0.0011 -0.00225 0.00066
9 -0.00126 -0.00218 -0.00108
9 -0.00128 -0.00183 0.00069
10 0.0002 0.00062 0.01266
10 0.0005 0.00021 0.07172
10 -0.00013 0.0015 0.04789
10 -0.0001 0.00132 0.03275
10 0.0001 -0.00037 0.04721
10 0.00038 -0.00054 0.05031
10 -0.00027 -0.00002 0.01751
10 -0.00064 0.00044 0.00513
10 0.00042 0.00028 -0.00204
10 -0.00015 -0.00005 -0.00249
10 -0.00038 0.00067 -0.00077
10 -0.00051 0.00141 -0.00002
10 -0.00009 -0.00082 -0.0005
10 0.00017 -0.00047 -0.0013
10 -0.00007 -0.0005 -0.00018
10 -0.00057 0.00044 -0.00022
11 0.00039 0.00103 0.03609
11 0 0.00158 0.00983
11 -0.00014 0.00152 0.05673
11 -0.00016 0.00168 0.02015
11 0.00013 -0.00038 0.04871
11 0.00028 -0.00045 0.05144
11 -0.00018 0.00019 0.03127
11 -0.00067 0.00016 0.01666
11 0.00025 0.00098 -0.00097
11 0 0.00022 -0.00235
11 -0.00028 0.00083 0.00166
11 -0.00053 0.00131 0.00086
11 0.00084 -0.00034 -0.00157
11 0.0006 -0.00075 -0.0004
11 0.00023 -0.00035 -0.00015
11 -0.00018 -0.00025 -0.00014
12 0.00046 0.00097 0.04089
12 0 0.00096 0.03555
12 -0.00004 0.00161 0.01946
12 -0.00033 0.00173 0.00825
12 0.00069 0.00011 0.04236
12 -0.00001 0.00016 -0.0243
12 -0.0001 -0.00017 0.03594
12 -0.00035 0.00041 0.01222
12 -0.00005 0.00038 -0.00183
12 0.00015 -0.00002 -0.00254
12 -0.00013 0.00082 -0.00277
12 -0.00051 0.00181 -0.00138
12 0.00099 -0.00021 -0.00249
12 0.00051 -0.00044 -0.00202
12 0.00037 -0.00074 -0.00017
12 -0.00033 0.00005 -0.00048
13 0.00241 0.00076 0.03315
13 0.00173 0.00032 0.03592
13 0.00218 0.00103 0.03655
13 0.00205 0.00118 0.07442
13 0.00242 0.00002 0.05305
13 0.00188 -0.00043 0.06931
13 0.00222 0 -0.01414
13 0.0021 -0.00007 0.07126
13 0.00165 0.00061 -0.00201
13 0.0015 0.00023 0.0004
13 0.00147 0.00043 0.00018
13 0.00169 0.00063 -0.00236
13 0.00255 -0.00043 0.00034
13 0.00215 -0.00054 0.00074
13 0.0023 -0.0001 -0.00128
13 0.00208 0.00003 0.00071
14 0.00166 0.00081 0.03174
14 0.00183 0.00098 0.00593
14 0.0021 0.00292 0.03396
14 0.00223 0.00116 0.03133
14 0.0012 0.00039 0.0746
14 0.00214 -0.00025 0.01203
14 0.00222 -0.00015 0.00039
14 0.00228 0.00001 0.04738
14 0.00173 0.0008 -0.00202
14 0.00133 0.00132 -0.00021
14 0.00178 0.00089 -0.00038
14 0.00199 0.00076 0.00031
14 0.00251 8e-005 -0.00166
14 0.0025 -0.00034 -0.00049
14 0.00325 -0.00011 -0.00043
14 0.0026 -0.00008 0.00107
15 0.00162 0.00068 0.02966
15 0.0016 0.0013 -0.01847
15 0.00224 0.00243 0.05376
15 0.00203 0.00116 0.03001
15 0.00146 0.00056 0.07556
15 0.00196 0.00006 0.01598
15 0.00227 -0.00013 -0.02728
15 0.00239 0.00066 0.07172
15 0.00161 0.00064 0.00172
15 0.00144 0.00198 -0.0004
15 0.00171 0.00084 0.0008
15 0.00176 0.0005 -0.00053
15 0.00193 -0.00004 -0.00218
15 0.00277 -0.00031 -0.00206
15 0.00385 0.00015 0.00068
15 0.00272 -0.00013 0.00002
16 0.00234 -0.00019 0.03787
16 0.00276 -0.0008 0.07744
16 0.00288 0.00004 0.07253
16 0.00227 0.00054 0.06551
16 0.00239 -0.00112 0.04577
16 0.00258 -0.00098 0.08886
16 0.00232 -0.00043 0.03807
16 0.00219 -0.00068 0.04227
16 0.00211 -0.00063 -0.0013
16 0.00248 -0.00104 0.00014
16 0.00246 -0.00031 0.00118
16 0.00201 -0.00003 -0.00213
16 0.00234 -0.00098 -0.0017
16 0.00317 -0.00147 -0.00156
16 0.00288 -0.00067 0.00089
16 0.00251 -0.00017 0.00034
17 0.00224 -0.00023 0.04042
17 0.0027 -0.00022 0.08535
17 0.00253 0.00048 0.10141
17 0.00263 0.00052 0.04286
17 0.00267 -0.00122 0.06106
17 0.00276 -0.00036 0.01316
17 0.00247 -0.00059 0.06835
17 0.00207 -0.00053 0.07053
17 0.00255 -0.0004 -0.00366
17 0.00244 -0.00059 0.00139
17 0.00216 -0.00007 0.00001
17 0.00227 0.00046 0.00097
17 0.00265 -0.00098 -0.00045
17 0.00353 -0.00084 -0.00124
17 0.00295 -0.00027 -0.00172
17 0.00289 -0.00016 0.0007
18 0.00264 0.00024 0.03347
18 0.0028 0.00024 0.05518
18 0.00248 0.00027 0.08116
18 0.00237 0.00041 0.04343
18 0.00269 -0.00074 0.02662
18 0.00243 -0.00045 0.0342
18 0.00234 -0.00071 0.07512
18 0.00247 -0.00066 0.02225
18 0.00232 0.00022 -0.00208
18 0.00242 -0.00007 0.00122
18 0.0019 0.00006 0.00105
18 0.00209 0.00004 -0.00055
18 0.00291 -0.00096 -0.0027
18 0.00293 -0.00094 0.00095
18 0.0029 -0.00092 -0.00063
18 0.00333 0.00008 -0.00031
19 0.00293 0.00092 0.00236
19 0.00282 0.00066 0.05393
19 0.00277 0.00036 0.0744
19 0.00233 0.00088 0.04951
19 0.00261 -0.00049 0.0254
19 0.00282 -0.0007 0.07116
19 0.00222 -0.00058 0.062
19 0.00242 -0.00067 0.03374
19 0.00244 0.00025 -0.00275
19 0.00262 -0.00029 0.0002
19 0.00218 -0.00004 0.00123
19 0.00199 0.00021 0.00043
19 0.00299 -0.00117 -0.00034
19 0.00321 -0.0008 0.00073
19 0.00284 -0.00059 0.00031
19 0.00211 0.0002 -0.00127
20 0.00456 -0.00059 0.03809
20 0.00395 0.00029 0.08945
20 0.00372 0.00045 0.08219
20 0.00362 0.00038 0.00713
20 0.00416 -0.00176 0.04805
20 0.00341 -0.00044 0.05471
20 0.00344 -0.00048 0.04026
20 0.00357 -0.00119 0.02786
20 0.00407 -0.00122 -0.00061
20 0.00304 -0.00045 0.00175
20 0.0034 0 0.00032
20 0.00353 -0.00004 -0.00233
20 0.00436 -0.00196 -0.00202
20 0.00397 -0.00102 0.00018
20 0.00399 -0.00111 0.00195
20 0.00366 -0.00104 -0.00139
21 0.00223 0.00064 0.04346
21 0.00198 0.00102 0.02692
21 0.00252 0.00125 0.01696
21 0.00242 0.00069 0.03852
21 0.00229 -0.00102 0.08721
21 0.00261 -0.00074 0.00526
21 0.00222 -0.00071 -0.01498
21 0.00264 0.00018 0.0306
21 0.00246 0.00002 0.00001
21 0.00207 0.00028 -0.00135
21 0.00201 0.00044 0.00008
21 0.00173 0.00021 -0.00124
21 0.00206 -0.00167 -0.00074
21 0.00275 -0.00087 -0.0031
21 0.00219 -0.00061 0.00066
21 0.00206 -0.00056 -0.00051
22 0.00168 0.00118 -0.01417
22 0.00179 0.00132 0.00816
22 0.00203 0.00111 0.01558
22 0.0024 0.00096 0.04357
22 0.00229 -0.00076 0.05651
22 0.00254 -0.00068 0.01581
22 0.00179 -0.00073 0.00001
22 0.00211 -0.0001 -0.01402
22 0.00214 -0.00062 -0.0002
22 0.00174 0.00029 -0.00002
22 0.00175 0.00005 0.00099
22 0.00171 0.00037 -0.00066
22 0.00255 -0.00112 -0.00135
22 0.00245 -0.00106 -0.00089
22 0.00268 -0.00127 0.00029
22 0.00213 -0.00108 -0.00082
23 0.00197 0.00098 -0.00159
23 0.00188 0.00117 0.03078
23 0.00212 0.00136 0.0219
23 0.00214 0.00076 0.0224
23 0.00228 -0.0007 0.0536
23 0.00213 -0.00049 0.01667
23 0.00204 -0.00108 0.02215
23 0.00159 0.0001 0.01778
23 0.00232 -0.00019 -0.00022
23 0.00178 0.00005 -0.00022
23 0.00168 0.00045 -0.00122
23 0.00174 0.00032 0.00205
23 0.00232 -0.00119 -0.00323
23 0.00222 -0.00097 -0.0014
23 0.00246 -0.00095 0.00128
23 0.00211 -0.00129 0.00049
24 0.00195 0.00042 -0.01177
24 0.0024 0.00102 0.00726
24 0.00169 0.00047 0.06547
24 0.00171 0.00033 -0.01512
24 0.00257 0.00017 0.07212
24 0.00276 0.001 0.01704
24 0.00162 0.0002 0.07378
24 0.00186 0.00013 0.01962
24 0.00239 0.00015 -0.00263
24 0.0027 0.00035 0.00055
24 0.00207 0.00018 -0.00082
24 0.0023 0.00008 0.00074
24 0.00262 -0.00058 -0.0023
24 0.00257 -0.00014 0.00096
24 0.00185 -0.00058 -0.00175
24 0.0016 -0.00023 0.00061
25 0.00169 0.0004 0.01623
25 0.00251 0.00079 0.03488
25 0.00134 0.00022 0.07818
25 0.00196 0.00019 -0.00806
25 0.00246 0.0002 0.0795
25 0.00283 0.00113 0.03288
25 0.00186 -0.00034 0.0835
25 0.00213 0.00012 0.02924
25 0.00226 -0.00005 0.00029
25 0.00282 0.00105 -0.00098
25 0.00206 0.00038 0.00041
25 0.00204 0.00102 -0.00171
25 0.00204 -0.00024 -0.00278
25 0.00275 0.0002 0.0005
25 0.00243 -0.00035 -0.0023
25 0.00192 -0.00093 0.00143
26 0.00198 0.00018 0.00546
26 0.00263 0.00088 0.0105
26 0.00164 0.00045 0.03924
26 0.0014 0.00021 -0.0329
26 0.00271 0.00057 0.01685
26 0.00287 0.00094 0.02757
26 0.00243 -0.00014 0.03591
26 0.00195 0 -0.00933
26 0.00273 0.00037 -0.001
26 0.00274 0.00089 0.00124
26 0.00193 -0.00019 0.00116
26 0.00237 0.00041 -0.00063
26 0.00235 0.00019 -0.00068
26 0.00283 0.00028 0.0008
26 0.00192 -0.00073 -0.00053
26 0.00206 -0.00067 -0.00069